云計算：改變機器人的一切

去年我就曾經設想云計算和機器人結合起來會是一個什么樣的怪物，今年我就在網絡上找到了卡內基梅隆大學的James Kuffner教授在Humanoid 2010大會上提出的云計算機器人Cloud Robotics想法。我大致設想了一下。

云計算機器人將會徹底改變機器人發展的進程，極大地促進軟件系統的完善，因為研究人員不必再受制于硬件資源的局限，特別是機器人的中央控制系統，能想到的是，可能機器人的軟件系統會先于硬件系統而完善。

1、中央控制系統（大腦）的開發人員可以透過一個開放開發平臺來為機器人添加、完善各種功能，實現與硬件設備脫離的關系。（獲得機器人標準的制定權就顯得尤為重要，可以深度刺激一個國家的經濟），將會提高機器人市場應用的成熟度。

2、機器人可以做的非常小，因為不需要非常強大的計算能力。僅僅需要把獲取的數據提交到云計算服務器上就可以了。

3、云計算技術能夠將所有的機器人檢索到的信息都共享給開發人員，數據越多，越利于機器人學習，越有利于提高機器人的人工智能水平。

4、云計算平臺和機器人結合，降低人們的使用成本（不再有大量閑置的計算能力），而且也利于讓機器人商業化（收費途徑集中到中央服務器，周期化）

不僅僅在類人機器人領域能夠發揮大作用，一些特殊的領域也少不到云計算的身影。比如駕駛機器人，透過云計算，就能和交通部門的服務器通信，自動規劃最優化的路線。在星際探索領域，可以設立云計算基站，航天器就不需要耗費大量的能力和占據寶貴的空間。

目前發展云計算機器人的優勢：

1、網絡覆蓋率和速度正在大幅度提高 — 這是云計算機器人存在的前提。

2、云計算機器人領域還是屬于藍海     — 競爭的基本都是大學、研究機構。商業力量涉足較少。

3、云計算平臺正在日益完善               — 云計算機器人存在的基礎

4、物聯網的發展會直接推動機器人技術的發展。

寫到這里，我在網上搜索到一位朋友的文章，也闡述了這個思想，看來她比我快一步把想法寫出來了。再此列出，供大家參考。

歡迎有想法的同學和我交換意見。已經有一定研究進展的也歡迎讓思想的火花交匯。

請聯系： bigsuly [at] gmail.com 將 [at]替換為@ 。

擴展：

1、特稿：基于云計算的人工智能？ –LCC – http://www.techfans.net/?p=557 

2、The Research of James Kuffner  — James Kuffner -http://www.kuffner.org/james/research.php

3、The Next Big Thing? Cloud Robotics —http://www.getrobo.com/getrobo/2010/12/the-next-big-thing-cloud-robotics-and-netbots.html