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Linux I2C 驅動分析 |
| 發布時間: 2012/9/10 17:23:04 |
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最近在看Linux 2.6.21內核的I2C驅動，也在網上查了一下資料，有錯也有對，有些心得，記錄下來吧。里面認識或許多有不當之處，還懇請指正。 1. I2C 協議 1.1 I2C總線工作原理 I2C總線是由數據線SDA和時鐘SCL構成的串行總線，各種被控制器件均并聯在這條總線上，每個器件都有一個唯一的地址識別，可以作為總線上的一個發送器件或接收器件（具體由器件的功能決定） 1.2 I2C總線的幾種信號狀態 1. 空閑狀態：SDA和SCL都為高電平。 2. 開始條件（S）：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。 3. 結束條件（P）：SCL為低電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。 4. 數據有效：在SCL的高電平期間， SDA保持穩定，數據有效。SDA的改變只能發生在SCL的底電平期間。 5. ACK信號： 數據傳輸的過程中，接收器件每接收一個字節數據要產生一個ACK信號，向發送器件發出特定的低電平脈沖，表示已經收到數據。 1.3 I2C總線基本操作 I2C總線必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產生串行時鐘（SCL），同時控制總線的傳輸方向，并產生開始和停止條件。 數據傳輸中，首先主器件產生開始條件，隨后是器件的控制字節（前七位是從器件的地址，最后一位為讀寫位 ）。接下來是讀寫操作的數據，以及 ACK響應信號。數據傳輸結束時，主器件產生停止條件 2. Linux I2C 結構分析 2.1 層次分析 1. I2C Core I2C Core用于維護Linux的I2C核心部分，其中維護了兩個靜態的List,分別記錄系統中的I2C driver結構和I2C adapter結構。 static LIST_HEAD（adapters）； static LIST_HEAD（drivers）； I2C core提供接口函數，允許一個I2C adatper,I2C driver和I2C client初始化時在I2C core中進行注冊，以及退出時進行注銷。具體可以參見i2c_core.c代碼。 同時還提供了I2C總線讀寫訪問的一般接口（具體的實現在與I2C控制器相關的I2C adapter中實現），主要應用在I2C設備驅動中。 常用的主要是 i2c_master_send（） i2c_master_recv（） i2c_transfer（） 2. I2C bus driver 總線驅動的職責，是為系統中每個I2C總線增加相應的讀寫方法。但是總線驅動本身并不會進行任何的通訊，它只是存在在那里，等待設備驅動調用其函數。 在系統開機時，首先裝載的是I2C總線驅動。一個總線驅動用于支持一條特定的I2C總線的讀寫。一個總線驅動通常需要兩個模塊，一個struct i2c_adapter和一個struct i2c_algorithm來描述： 在 buses目錄下的i2c-pxa.c中實現了PXA的I2C總線適配器，I2C adapter 構造一個對I2C core層接口的數據結構，并通過接口函數向I2C core注冊一個控制器。I2C adapter主要實現對I2C總線訪問的算法，iic_xfer（） 函數就是I2C adapter底層對I2C總線讀寫方法的實現。同時I2C adpter 中還實現了對I2C控制器中斷的處理函數。 1） i2c-pxa.c定義了i2c_algorithm,并且實現了master的發送函數i2c_pxa_xfer（），以及設備查詢總線的模式的函數i2c_pxa_functionality（） static const struct i2c_algorithm i2c_pxa_algorithm = { .master_xfer = i2c_pxa_xfer, .functionality = i2c_pxa_functionality, }; 2） i2c-pxa.c中，實現了i2c_adapter,主要是在定義pxa-i2c時進行初始化，并且i2c_pxa_probe（）中進行填充parent指針，并且調用 ret = i2c_add_adapter（&i2c->adap）； 進行添加。 static struct pxa_i2c i2c_pxa = { .lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED, .adap = { .owner = THIS_MODULE, .algo = &i2c_pxa_algorithm, .name = "pxa2xx-i2c.0", .retries = 5, }, }; 總的來說，在i2c-pxa中，使用platform驅動模型，完成了i2c的總線兩種模塊struct i2c_adapter和struct i2c_algorithm 3. I2C device driver I2C只有總線驅動是不夠的，必須有設備才能工作。這就是I2C device driver的必要性。I2C的device是有兩個模塊來描述的，struct i2c_driver和struct i2c_client. 在介紹chips目錄下的device driver前有必要介紹一下i2c-dev.c文件。 i2c-dev.c中提供了一個通用的I2C設備的驅動程序，實現了字符類型設備的訪問接口，對設備的具體訪問是通過I2C adapter來實現的。構造一個對I2C core層接口的數據結構，通過接口函數向 I2C Core注冊一個I2C設備驅動。同時構造一個對用戶層接口的數據結構，并通過接口函數向內核注冊為一個主設備號為89的字符類型設備。 static struct i2c_driver i2cdev_driver = { .driver = { .name = "dev_driver", }, .id = I2C_DRIVERID_I2CDEV, .attach_adapter = i2cdev_attach_adapter, .detach_adapter = i2cdev_detach_adapter, .detach_client = i2cdev_detach_client, }; struct i2c_dev { struct list_head list; struct i2c_adapter *adap; 本文出自：億恩科技【www.endtimedelusion.com】 |
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